// L9110S module motor control

void setup() {
 pinMode(5, OUTPUT) ; // 모터 컨트롤 위하여 5번을 출력으로
 pinMode(6, OUTPUT) ; // 모터 컨트롤 위하여 6번을 출력으로
}

void loop() {

 analogWrite(5, 255); // 전진 최고 속도로
 analogWrite(6, 0);   // 전진 최고 속도로
 delay(1000);

 analogWrite(5, 0); // 정지
 analogWrite(6, 0); // 정지
 delay(3000);

 analogWrite(5, 0);   // 후진 최고 속도로
 analogWrite(6, 255); // 후진 최고 속도로
 delay(1000);
}