
// L9110S module motor control void setup() { pinMode(5, OUTPUT) ; // 모터 컨트롤 위하여 5번을 출력으로 pinMode(6, OUTPUT) ; // 모터 컨트롤 위하여 6번을 출력으로 } void loop() { analogWrite(5, 255); // 전진 최고 속도로 analogWrite(6, 0); // 전진 최고 속도로 delay(1000); analogWrite(5, 0); // 정지 analogWrite(6, 0); // 정지 delay(3000); analogWrite(5, 0); // 후진 최고 속도로 analogWrite(6, 255); // 후진 최고 속도로 delay(1000); }