아두이노 응용 9 : 서보모터 컨트롤
목적 :
1) 서보모터 조절 방법 이해
2) 서보 모터 활용
목차 :
1) 서보 모터 응용 예
2) 서보 모터 컨트롤 원리
3) 라이브러리 설명 및 스케치 작성
4) 회로 연결 및 실제 작동

준비물
1) 아두이노 우노 1개
2) 서보모터 1개
3) 배터리 (옵션)
// Servo Motor control (Angle, Speed) #include ; Servo Motor; // 오브젝트 생성 int Pin9 = 9 ; void setup() { Motor.attach(Pin9); // 9 번 핀에 모터 Serial.begin(9600); Motor.write(0); // 초기 각도 0 으로 : 옵션 } void loop() { for(int angle = 0; angle <= 150; angle=angle+30) { Motor.write(angle); Serial.println(angle); delay(200); } for(int angle = 150; angle >= 0 ; angle=angle-30) { Motor.write(angle); Serial.println(angle); delay(200); } }