아두이노 응용 6 : 초음파 센서 (HC-SR04)

 

목적 :

1) 초음파센서 활용
2) 초음파 센서 원리
3) 라이브러리 활용

 

목차 :

1) 원리
2) 응용분야
3) 라이브러리
4) 회로
5) 스케치
6) 실증

// NewpingExample
 
 #include ;

 #define TRIGGER_PIN  12  
 #define ECHO_PIN     11  
 #define MAX_DISTANCE 200 

 NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); 

void setup() {
  Serial.begin(115200); 
}

void loop() {
  delay(50);                    
  Serial.print("Ping: ");
  Serial.println(sonar.ping_cm()); 
  Serial.print(" cm");  
}