아두이노 응용 13
모터쉴드 사용, 스텝 모터 컨트롤
목적 :
모터쉴드 사용, 간편하게 스텝 모터 컨트롤

준비물
1) 아두이노 우노 1개
2) 모터 쉴드 1개
3)스텝모터 1개
4) 배터리 3V~6V
#include// 1.8'/step, 200 steps/rev AF_Stepper motor(200, 2); void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Stepper Motor"); motor.setSpeed(10); // 10 rpm } void loop() { Serial.println("Single coil"); motor.step(400, FORWARD, SINGLE); motor.step(400, BACKWARD, SINGLE); Serial.println("Double coil"); motor.step(200, FORWARD, DOUBLE); motor.step(200, BACKWARD, DOUBLE); Serial.println("Interleave coil"); motor.step(300, FORWARD, INTERLEAVE); motor.step(300, BACKWARD, INTERLEAVE); Serial.println("Micrsostep"); motor.step(100, FORWARD, MICROSTEP); motor.step(100, BACKWARD, MICROSTEP); motor.release() ; }