아두이노 응용 12

모터쉴드 사용, 서보 모터 컨트롤

 

목적

모터쉴드 사용, 간편하게 DC 모터 컨트롤

준비물

1) 아두이노 우노 1개
2) 모터 쉴드 1개
3) 서보모터 1개
4) 배터리 3V~6V

#include ;
 Servo myservo; 
 
 int angle = 0; 
 
 void setup() 
 {  
  myservo.attach(10); // pin 10 
 } 
 
 void loop() 
 { 
  for(angle = 0; angle <= 180; angle += 1) 
  {                                   
    myservo.write(angle);     
    delay(15);                       
  } 
  
  for(angle = 180; angle>=0; angle-=1)      
  {                                
    myservo.write(angle);  
    delay(15);                      
  } 
 }