아두이노 응용 11

모터쉴드 사용, DC 모터 컨트롤

목적

모터쉴드 사용, 간편하게 DC 모터 컨트롤

준비물

1) 아두이노 우노 1
2) 모터 쉴드 1
3) 모터 1
4) 배터리 3V~6V
//  DC_Motor2  PWM Control
 
 void setup() {
 pinMode(9, OUTPUT) ; 
 Serial.begin(9600) ;
 }

 void loop() {
 analogWrite(9, 10) ;
 Serial.println(" PWM = 10") ;
 delay(3000) ;

 analogWrite(9, 50) ;
 Serial.println(" PWM = 50") ;
 delay(3000) ;

 analogWrite(9, 100) ;
 Serial.println(" PWM = 100") ;
 delay(3000) ;  

 analogWrite(9, 200) ;
 Serial.println(" PWM = 200") ;
 delay(3000) ;

 analogWrite(9, 255) ;
 Serial.println(" PWM = 255") ;
 delay(3000) ;
 }