아두이노 응용 10 : 스텝 모터 컨트롤

 

목적 :

1)스텝모터 이해
2)스텝모터 구동

 

목차 :

1)스텝모터 응용 예
2)스텝모터 구조
3)회로연결
4)스케치 작성 및 구동

준비물

1) 아두이노 우노 1개
2) 스텝모터(NK243)  1 개
3) L 293D 1개
4) 배터리
// Stepper 2

#include ;
// #define STEPS 200  // 1.8 deg/step, 360/1.8 = 200
int STEPS = 200 ;
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

void setup()
{
  stepper.setSpeed(30);  // How fast
  Serial.begin(9600) ;
}

void loop()
{
  Serial.println(" + direction") ;
  stepper.step(200);   // 200 step = 1 revolution
  delay(500) ;

  Serial.println(" - direction") ;
  stepper.step(-200);
  delay(500) ;
}